Đại học Đà Nẵng                                   Cộng ḥa xă hội chủ nghĩa Việt Nam
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật                        Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

 

 

ĐỀ CƯƠNG
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CẤP CAO ĐẲNG

Tên đề tài: HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG
Sinh viên thực hiện: Huỳnh Văn Tùng                           Lớp: 17CDT2

Ngành: Cơ Điện tử                                                                      Khóa:    2017

Giảng viên hướng dẫn:  TS. Trần Ngọc Hoàng

Ngày nhận đề tài: 06/5/2020                                            Ngày bảo vệ:

·       Mục tiêu của đề tài, phạm vi đề tài:

Mục tiêu đề tài: Thiết kế và chế tạo hệ thống phun sơn tự động

Phạm vi: hệ thống có thể tự động sơn một vật dạng tấm theo từng chi tiết hoặc liên tục gồm 2 chế độ phun cho trước và chạy theo một chu tŕnh được lập tŕnh sẵn.

·       Phương pháp nghiên cứu, lựa chọn giải pháp công nghệ:

           - Xây dựng mô h́nh, kết cấu của hệ thống.  

- T́m hiểu và lựa chọn cách thức vận hành, chu tŕnh hoạt động hệ thống phun.

 Giải pháp công nghệ:

- Chế tạo, lắp đặt những bộ phận.

- Thiết kế mạch điều khiển, khối xử lư điều khiển các chế độ và thao tác hoạt động cho hệ thống

·       Nội dung nghiên cứu

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG MÁY PHUN SƠN TỰ ĐỘNG

1.1  Chức năng của máy

1.2  Các thành phần chính của máy

1.3  Yêu cầu thiết kế

CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG

2.1 phân tích hệ thống phun sơn tự động

2.2  nhiệm vụ của hệ thông phun sơn tự động

2.3 thiết kế quy tŕnh công nghệ sản xuất

2.4 nguyên lư hoạt động cảu hệ thống phun sơn tự động

2.5 các thành phần chính của hệ thống phun sơn tự động

CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG

3.1 các thông số cơ bản (chiều cao,kích thước,khối lương,…)

3.2 Tính toán thiết kế các thành phần: Cơ cấu, băng tải, bàn xoay, chọn động cơ, sức kéo, sức bơm...?

CHƯƠNG IV : THIẾT KẾ MẠCH

4.1  Sơ đồ mạch

4.2 Vi điều khiển .

a. Vi điều khiển ardiuno nano

b. Lư do chọn lựa vi điều khiển ardiuno nano

4.3  Mạch điều khiển động cơ bước (  a4988).

4.4  Mạch nguồn .

4.5  Mạch bàn phím.

CHƯƠNG V : PHÁT TRIỂN PHẦN MỀM .

5.1 Cài đặt phần mềm ardiuno ide.

5.2  Môi trường lập tŕnh trên ardiuno ide.

5.3 . Viết chương tŕnh  trên arduino ide .

a . Viết chương tŕnh trên ardiuno nano điều khiển động cơ bước thông qua a4988 .

b . Viết chương tŕnh giao thức giửa arduino nano với động cơ servo

c . Viết chương tŕnh giao thức giữa arduino nano với LCD+I2C

d. Viết chương tŕnh chính

CHƯƠNG 5 : KẾT QUẢ VÀ PHÁT TRIỂN

·       Kế hoạch thực hiện

 

STT

Nội dung công việc

Dự kiến thời gian

Ghi chú

1

Nhận đề tài

1 tuần

 

 

Lập kế hoạch chi tiết

1 tuần

 

 

Phân tích:

-        Phân tích thiết kế máy

-        Sơ đồ nguyên lư

-        Lưu đồ thuật toán

 

2 tuần

 

 

2

Thiết kế:

-        Thiết kế bản vẽ cơ bản

-        Thiết lập sơ đồ khối

-        Thiết lập nguyên lư hoạt động

-        Thiết kế mô phỏng bản vẽ 2D

 

3 tuần

 

3

Thiết lập mạch điều khiển

-T́m hiểu nguyên tắc hoạt động của động cơ bước,động cơ servo

-Xác định công suất cần thiết động cơ

-Lựa chọn mạch điều khiển có khả năng đáp ứng cho động cơ.

-Lắp mạch điều khiển.

3 tuần

 

4

Xây dựng phần mềm điều khiển

- Code điều khiển động cơ bước  

- Code điều khiển động cơ servo

- Code giao tiếp nối tiếp giữa arduino vs lcd,công tắc hành tŕnh và các cút nhấn

 

3 tuần

 

5

Viết thuyết minh và làm slide báo cáo

2 tuần

 

                                                                                   Đà Nẵng,Ngày….tháng….năm 2020

 

 

    Giảng viên hướng dẫn                                                      sinh viên thực hiện

               duyệt

 

 

 

 

   TS.Trần Ngọc Hoàng                                                          Huỳnh Văn Tùng